Jacobs tekent voor drie jaar en is bij Feyenoord de opvolger van Rini Coolen, die na dit seizoen vertrekt. Feyenoord en Coolen gaan vanwege "verschillende inzichten" uit elkaar, liet de club in november al weten.
Bij Rangers was Jacobs eveneens hoofd jeugdopleiding. Eerder was de relatief jonge Belg jeugdtrainer bij KV Mechelen. Vóór zijn vertrek naar Rangers had hij eenzelfde functie bij Royal Antwerp.
"Als een grote club als Feyenoord zich voor je meldt, dan is dat niet alleen een compliment, maar ook een prachtige kans", zegt Jacobs, die naar verluidt ook in de belangstelling van Manchester City stond, over zijn overstap.
"Aan mij de eervolle taak om Varkenoord samen met alle coaches en overige stafleden naar het volgende niveau te brengen en zo de verbindingsschakel naar en levensader van Feyenoord 1 te zijn."
Feyenoord gaat dit seizoen normaal gesproken als tweede eindigen in de Eredivisie. De ploeg van trainer Arne Slot treft in de laatste drie speelrondes PEC Zwolle (thuis), NEC (uit) en Excelsior (thuis).